8月2日，相关媒体报道，4D毫米波成像雷达供应商上海几何伙伴有限公司已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。
此次的Pre-A系列轮融资，总额近4亿元。其中：
Pre-A1轮由经纬中国独家投资；
Pre-A2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；
Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途资本、新余逸何（博润、博物）追加投资，经纬中国继续加持，普华资本跟投。
几何伙伴方面介绍，本轮融资主要用于加速量产新一代架构的软硬件集成系统。
图片来源：几何伙伴
据了解，在诸多车载传感器中，相机的成像效果受制于天气、光照条件和视觉测距精度的影响；传统毫米波雷达虽能提供点坐标和速度信息，但无法提供空间信息。如果毫米波雷达也可以成像、输出点云信息，就可以和相机形成像素级的融合，在获得高质量环境感知信息的同时，大大降低成本。但过去几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研发上有突破性进展，因此并未得到普及。
而进入2021年，4D毫米波成像雷达突然站上风口。上汽此前宣布将在R汽车首款旗舰车型ES33上使用4D毫米波成像雷达，随后华为又在前发布了首款4D毫米波成像雷达，在两家顶级公司的高调“带货”下，4D毫米波成像雷达快速“走红”。
图片来源：几何伙伴
几何伙伴正是专注于以4D毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光和红外成像多传感器融合的自动驾驶软硬件集成系统提供商。基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，几何伙伴可为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。
目前，几何伙伴多传感器融合感知+智能决策方案也已在上汽实现上车测试。
几何伙伴CEO薛旦表示，得益于上汽集团的充分指导和支持，几何伙伴基于4D毫米波成像雷达为主传感的融合感知方案已经积累大量路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驶集装箱卡车和重型平板运输车项目中实现小批量交付。同时，他们正在与主机厂合作2023年预售的乘用车车型，处于前装测试阶段。
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